比赛现场
第十一届“创客中国”贵州省中小企业创新创业大赛决赛在贵阳落下帷幕，来自贵州师范大学的畅飞客——无人机桥梁智能喷涂装备的领军者项目拿下创业组第二名。
项目瞄准贵州“世界桥梁博物馆”的独特省情，把低空无人机技术与山区桥梁养护结合，为高原峡谷复杂环境下桥梁涂装运维提供一套国产化智能解决方案，展现出贵州高校青年科创的实践活力。
比赛现场
在团队负责人王子成看来，比赛的价值不止于一张获奖证书，更在于交流学习与资源对接。大赛配套举办资源对接会，汇聚银行、各类投资机构，为参赛项目搭建洽谈渠道。“在对接会上我们认识了不少投资方与行业同行，目前已经和多家企业持续推进合作洽谈。”王子成说。
路演答辩环节，评委从产业落地、知识产权布局等角度抛出诸多务实问题，给团队带来不少新启发。“复赛的时候，评委提醒我们，如果未来拓展海外贸易，要提前做好海外技术专利保护，另外桥梁喷涂前的预处理工艺还有很大提升空间，这些建议我们现在都在着手筹备。”评委的专业提问，帮助这支学生团队跳出实验室视角，站在产业化的角度审视技术短板。
团队工作现场
贵州坐拥3万余座桥梁，被誉为“世界桥梁博物馆”，高山峡谷地貌造就了世界级桥梁集群，也给后期养护带来巨大挑战。传统桥梁防腐涂装主要依靠人工“蜘蛛人”高空作业，存在高空作业风险高、喷涂漆膜质量一致性差、年轻技术工人断层等现实难题。
“我亲眼见过工人爬到高高的桥塔上做涂装作业，危险性很高。就拿平塘特大桥举例，工人从桥底攀爬至桥面就要耗费4个小时，往返通勤消耗大量时间，一天真正有效作业时长非常有限。”王子成介绍。
贵州发展低空经济具备先天优势：大数据产业底座扎实，可提供丰富的数据支撑；山地地貌带来海量的低空应用场景；同时省内低空经济相关政策开放支持。多重因素叠加，让团队确定了无人机桥梁智能喷涂这一细分赛道，尝试用低空科技改造传统高危的桥梁养护工序。
研发阶段，团队选择由易到难循序渐进，先攻克桥墩大平面单色喷涂场景，调试适配专用喷头，积累实测数据；现在逐步向桥梁连接处、细微构件等复杂部位喷涂发起技术攻关。
团队工作现场
峡谷强风、厚桥墩遮挡信号、钢结构桥体磁场干扰GPS，是无人机桥梁喷涂的几大“拦路虎”。畅飞客团队自主攻关，打磨出三大原创核心技术，形成硬件+算法软件一体化的整套系统。
黑盒条件下建筑相对独立定位系统，解决复杂桥体环境定位失效难题。混凝土桥墩墙体厚重会遮挡卫星信号，钢结构桥梁会产生磁场扰动GPS。该技术融合视觉、雷达多重定位手段，实现三重定位，保障无人机喷头与桥体表面维持稳定精准作业距离。
云台立面珊格化剂量喷涂技术，破解喷涂厚薄不均、漆料流挂堆积问题。通过算法将桥体表面划分成无数网格单元，系统自主计算每个网格的喷涂剂量，自主决策作业参数，有效避免漆料结块、挂流，保障漆膜质量稳定。
山地专用负压喷头技术，专门应对峡谷大风环境。在喷涂出口构建负压场，削弱大风对漆雾的吹散影响，让涂料能够稳定附着桥体，减少漆料损耗与环境污染。整套系统相关算法已经取得国家发明专利。
市面上多数同类产品，只是简单在消费级无人机上加装喷涂管路，只有硬件改造，缺少算法体系支撑。我们做的是软硬件集成数字化系统，搭载可多维度转动的专用云台，依靠算法自主测算调控，这是我们的差异化优势。”王子成表示，当前国内高空喷涂市场整体产业化打开率尚不足5%，赛道具备广阔的成长空间。
团队工作现场
技术走出实验室，才能够检验真实性能。团队目前已在平塘特大桥完成项目中试，走进施工阶段的莲花特大桥开展喷涂测试。
“我们现在的验收标准，就是和人工喷涂对标，只要喷涂均匀度达到人工作业水平，就视为达标。”王子成介绍。除桥梁之外，团队还把这套技术尝试应用在厂房、物流园等大型建筑外立面喷涂场景，拓宽技术的应用边界。
高山桥梁多处于管控空域，空域申请是制约无人机常态化作业的现实堵点。团队依托学校指导老师及自身对接渠道，主动对接空管、军方相关部门，梳理出完整作业流程：先签署相关协议，完成空管报备，作业前一日完成申请，第二日方可开展飞行，为后续商业化落地打通关键流程。
项目成长离不开校企联动的支撑。贵州师范大学为团队提供30至50平方米的研发场地，拨付专项经费用于研发设备采购；同时把学校机甲大师机器人赛事沉淀的机器人控制技术迁移到本项目，实现技术复用。
团队一共15名核心成员，是典型的跨学科组合。负责人王子成本人主修市场营销，联合创始人甄新锐来自计算机专业，团队还汇集电气自动化、硬件开发、财务、产品设计等不同专业学生，市场、技术、设计多方向人才互补，适配科创项目全链条推进需求。
面向未来，团队明确“在贵州验证、向全国复制、向全球输出”的产业化路线。产业化落地之后业务模式以喷涂服务为主，占比50%至70%，组建自有飞手作业团队，剩余30%承接装备制造相关业务。同时团队参与编制《公路桥梁无人机智能巡检技术规范》团体标准，希望以技术实践推动行业标准化建设。
依托贵州丰富的桥梁样本做试验场，在周勋教授的带领下，这支青年学生团队把课堂所学投向交通养护真实场景，用低空科创破解传统工程痛点，为贵州低空经济场景化落地、智慧交通养护升级，贡献出青年创新力量。