各学院：
为进一步贯彻落实国务院办公厅《关于深化高等学校创新创业教育改革的实施意见》和《贵州师范大学关于深化创新创业教育改革的实施方案》，增强我校大学生创新意识、实践能力和团队合作精神，促进我省各高校创新人才培养方面的经验交流，积极推动机器人技术和产业的发展，根据省教育厅有关文件精神，我校决定组织学生参加“贵州省大学生机器人大赛”,请各学院按照通知要求，精心组织参加。现将有关事宜通知如下：
一、省赛概要
主办单位：贵州省教育厅
承办单位：贵阳学院
支持单位：华为技术有限公司、北京启创远景科技有限公司、贵州金工研究会
时间：2017年12月1日-2日
地点：贵阳学院
二、省赛主题与内容
竞赛设机器人武术擂台赛、机器人舞蹈赛、全地形机器人竞赛等3个项目，具体竞赛规则（见附件1）。
三、竞赛流程
（一）报名：以学院为单位填写《贵州省大学生机器人创新设计大赛报名统计表》(见附件2)，于10月1日之前发送至邮箱，参赛队伍数量不限，每支参赛队伍由2-3名在校学生和1-2名指导教师组成。
（二）备赛：8月-10月各参赛队按竞赛规则进行作品设计、制作及调试。
（三）初赛：10月20日学校组织参赛队进行校内比赛，通过比赛选出优秀的学生组队参加省赛。
（四）省赛：12月1日-2日组建的参赛队携作品实物进行现场比赛。
四、奖项设置
（一）省赛按参赛队伍比例设置一、二、三等奖和优秀组织奖、优秀指导教师奖。各项目按成绩高低设置奖项，其中一等奖比例为15%，每队奖金2000元；二等奖比例为30%，每队奖金1000元；三等奖比例为40%，每队奖金500元；其余为优秀奖。
（二）组织2支队以上参加省赛的学院，由学校颁发优秀组织奖。
（三）参赛队获省级二等奖以上的指导教师颁发优秀指导教师奖。
（四）参赛学生可以按照《贵州师范大学本科生素质拓展与创新创业学分认定及管理暂行办法》予以获奖学生学分认定。
五、联系方式
请各学院竞赛负责人和指导教师加入QQ群313979487（省赛交流群），便于交流。
附件：1.贵州省大学生机器人大赛竞赛规则
2.贵州省大学生机器人大赛报名统计表
教务处 知行学院（创新创业学院）
2017年8月24日
附件1
贵州省大学生机器人大赛竞赛规则
项目一：机器人武术擂台赛
（一）比赛场地
边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面高60cm，比赛场地台面上铺有一张灰色渐变图纸。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域。
（二）比赛要求
双方机器人模拟传统擂台搏击规则，互相击打或推挤。参赛机器人启动前，分别处于比赛台的两个对角处。机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。
（三）技术要求
1.机器人可采用标准套件制作或自主设计制作。
2.每台机器人重量不得超过4Kg，机器人在出发区的投影尺寸不超过300x300mm的正方形。规定的重量和尺寸允许有±5%的误差，结果以现场测量工具为准。
3.参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。
4.机器人在启动后可以自主变形，不再受以上尺寸限制。变形过程不得人工遥控。
5.每个参赛队必须命名，并将队名标签贴于便于裁判观察的显著位置。
（四）赛程赛制
比赛由小组淘汰赛、16强赛、8强赛、4强赛、半决赛及决赛5个环节组成，每场比赛时间2分钟。所有参赛队根据抽签号进行分组，小组淘汰赛中每支队伍与同组其他队伍分别对阵，根据实际积分进行排名，每小组按一定比例进入下一环节比赛。在16强赛、8强赛、4强赛、半决赛及决赛比赛时如果在2分钟内无法分出胜负，则采用加时方法，只要有一方队伍得分就获胜。
（五）评分标准
比赛开始后，如有机器人原地不动，则每10秒对方得1分；一方自己掉下擂台或被对方推下擂台，对方得1分；两队在搏斗的过程中同时掉下擂台，后掉擂台者得1分；竞赛过程中机器人出现故障的队伍，可向裁判举手示意重启，但必须取得裁判允许才可重启，重启一次对方加1分，重启次数不限制。
比赛结束后，按照实际的得分情况记录比分，判断胜、负、平，获胜积3分，平局各积1分。竞赛最终根据积分进行排名。
项目二：机器人舞蹈赛
（一）比赛场地
1.舞台:舞蹈场地为2.4m×2.4m的平坦区域，场地为平整硬质木板。
2.场景:参赛者可携带表演所需要的场地布景，4分钟以内完成场地布置，2分钟内撤除场地布景。
3.音乐:参赛队员可在机器人身上安装扬声器，也可以用电脑控制音箱播放，采用音箱播放的队伍，需自备机器人表演所需音乐的mp3文件，标明参赛队队名，在比赛之前交给组委会音乐播放工作人员。
（二）比赛时间
机器人舞蹈内容完整，时间在3-5分钟。
（三）机器人技术要求
1.机器人重量、尺寸不限体积；
2.外形服饰：自主设计服饰，材料不限；
3.机器人舞蹈动作必须是完全自主的，开机启动时可用遥控等方式，但表演开始后不得有人为遥控、干扰或引导机器人。
（四）比赛要求
1.机器人由手动或遥控启动，机器人与音乐的协调由各队参赛人员自行掌握。
2.在机器人启动后的表演过程中，机器人不应与参赛队员有任何接触(其中包括遥控)，一经发现将取消该队比赛资格。
3.参赛者不得蓄意影响机器人或损害比赛场地，否则将取消该队比赛资格。
4.舞蹈表演总时间（从机器人开始表演算起）不得超过规定时间，比赛前可有一分钟的陈述时间。
5.每队机器人表演结束后，接受评委和观众的提问。
6.参赛者在比赛过程中不得无理干扰干涉评委，违者将对该队给予扣分，严重者将取消该队比赛资格。
7.在比赛后如有队伍认为某机器人不符合上述条件，可以向组委会提出申请（须有证据），机器人所属队伍应该做出解释，若属实，则视情况扣分。
（五）评分标准
比赛将聘请若干位评审，主要从设计、创意、技术和功能等几个方面进行综合评审，比赛成绩按评分标准从高到低依次排名。具体分值如下：
1.总体设计、创意和创新15分；
2.机器人技术实现、结构构造、技术难度25分；
3.舞步编排，动作复杂、协调程度等20分；
4.舞蹈和音乐的协调15分；
5.比赛场地的利用10分；
6.娱乐与推广价值15分。
项目三：全地形机器人
（一）设计和制作要求
竞赛场地中设定四种五个不同特点、不同难度的障碍物，参赛队根据比赛规则自主设计制作机器人，完成穿越各个障碍物的比赛。障碍物分别为模拟工业用栅格地毯、楼梯、管道、独木桥，各障碍物由黑色引导线连接，形成完整的比赛赛道，并设置比赛起点和终点，比赛场地由组委会统一布置。
（二）比赛场地尺寸说明（单位：cm）
比赛场地及四种障碍物（栅格地面，管道，窄桥，楼梯）尺寸标记（含引导黑线、比赛起点和终点）。
1.场地整体图：
2.窄桥尺寸图：
单位：cm
材料：发泡EVA
颜色：黑色
3.台阶尺寸图：
单位：cm
材料：发泡EVA
颜色：黑色
4.管道尺寸图：
单位：cm
材料：亚克力
颜色：透明
5.栅格地面尺寸图：
单位：cm
材料：工程塑料
颜色：蓝色
（三）比赛流程
1.参赛队伍在完成签到后，由大赛组委会组织统一抽签，参赛队按照抽签顺序进行比赛。
2.每支参赛队均有两次比赛机会，取其中最好成绩，也可放弃第二次比赛机会。
3.参赛作品应是完全自主控制，一旦启动，不允许人为或遥控、无线控制干预和操作，不允许队员触碰参赛作品，否则取消成绩。
4.4个场景挑战时间限定在规定5分钟内，时间耗尽自动停止比赛。
（四）评分规则
1.比赛作品综合得分为100分=障碍完成分50分（完全穿越每个障碍物计分相同，均为10分）+计时排名分（40分）+创新得分（10分），根据得分高低排名。
2.比赛根据参赛队完成全部障碍物和未完成全部障碍物的情况分别进行评分，对于完成全部比赛的参赛队，障碍物完成分50分，计时排名分将按照比赛完成时间排名得分，第一名满分40分，第二名39分，以此类推。未完成全部场碍物的参赛队，计时分为0，障碍完成分按照完成障碍数量每个10分计入总分。
3.全体参赛队的制作创新评分：由大赛组委会组织评委组依据下列评分标准对参赛作品综合打分（满分10分）。
A、设计评价（创新性、结构合理性、先进理论和技术应用）：5分。
B、制作评价（机器人性能独特，外观新颖，系统可靠）：5分。
4.制作创新评分主要依据为参赛队在参赛抽签时同时提交全地形机器人自主创新设计技术报告3分，不提交技术报告的队伍制作创新分为0。技术报告内容主要包括作品名称、选手基本情况、作品简介、设计过程、制作过程、创意设计及结构设计的新颖性、科学性、实用性、先进性和实用价值，以及自我评价、指导教师评价等内容。